马术起源于原始人类的生产劳动过程。公元前680年古代奥运会设有马车比赛。中国的马术也具有悠久的历史，兴于周代，盛于唐代。现代马术运动始于欧洲。1734年美国弗吉尼亚成立查尔列斯顿马术俱乐部，这是世界最早的马术俱乐部。1900年，在第2届奥运会中，马术被列为正式比赛项目。1953年首次举办世界场地障碍马术锦标赛。1966年起举办盛装舞步锦标赛。当代奥运会比赛项目有盛装舞步、三项赛和障碍赛。　

马术作为一项运动，它是需要人和动物密切配合共同完成的比赛，需要骑手和马经过多年的训练，在赛场上展现优雅、胆量、力量、敏捷和速度。

对于马来讲，是人马关系至关重要的第一步。在马术比赛中要想取得好的成绩，马的能力显得格外重要。骑手通常会根据马的能力来选择参加的比赛级别，马的能力越强，就越可能取得好的成绩。所以在展示人马关系前，参赛马匹的健康状况有严格的要求和审核标准，这也正是国际马联始终遵守的“马匹福利高于一切”的原则，必须要保证马匹的健康参赛。

然而对于骑手来讲，要做的是对马的控制，在标准的比赛场地内来完成设定的路线跨越。这需要骑手对马匹有足够的了解，驭马的技术必须熟练。路线掌握、起跳时机、转弯角度等等都需要骑手在极短的时间内去判断并做出决定，同时还要告知马匹。

这种人马合一的表现，是马术所呈现的重要的人马关系及运动的精髓。

目前马术比赛的形式大概分为：盛装舞步、三项赛、场地障碍赛、耐力赛、马车赛、马上体操、西部驭马术、残疾人盛装舞步等

而大家所知道的速度赛马与马术比赛有时候会有些混淆。速度赛马和马术并不是同类概念的运动项目。速度赛马中驾驭马的人称为骑师，而马术比赛中驾驭马的叫骑手。这两个是不同的运动项目，马术运动包括场地障碍、三项赛、盛装舞步等项目，是观赏性非常强的绅士运动，需要非常默契的人马配合。而赛马就是指速度赛马，比的主要是马，而不是骑手。虽然骑手本身的驾驶能力、与马配合的默契程度也很重要，但成绩的好坏主要取决于马的速度、耐力、足力及品种和血统。可以说，在赛马比赛中，马的成份占六七成，人的成份只占三四成。

在奥运会的马术项目中，包括盛装舞步、三项赛、障碍赛，每个项目分为团体赛和个人赛，共设有6块金牌。，