耐力赛起源于美国，最初是用来测试骑兵和马匹的适应能力，要求一天之内骑乘超过160公里，1955年，耐力赛开始成为一项有组织的运动，因为一群美国骑手在24小时之内，完成了具有标志性意义的“西部百英里赛程”。

耐力赛比赛是根据不同的越野比赛距离分为四个星级的级别。一星级为初级比赛，要求骑手和马匹在规定时间内完成至少80公里的比赛距离。四星级为最高级别，要求骑手和马匹要在单日赛中要完成160公里的赛程。在耐力赛比赛过程中要在一定的距离上按照规定对马匹进行强制的兽医检查和定时休息。比赛成绩，是根据比赛行进用时和心跳恢复正常用时相累加得到。

现代高水平的耐力赛中，比赛要求骑手必须充分了解自己的马匹伙伴的身体条件和竞技能力。马匹和骑手需要以预先设定的最低速度，完成长达160公里的比赛。在比赛过程中，兽医将分五次对马匹进行强制性检查，以确保马匹处于良好的状态，适于继续参加比赛。在比赛过程中，每完成一定的距离，马匹都必须在兽医检查站进行检查，马匹被带到兽医团队面前时，心率不得高于每分钟64次，且需通过跛行和代谢检查，否则马匹必须停止比赛。在开始下一阶段的赛程前，骑手和马匹都会有一段休息时间。工作人员会在兽医点协助骑手和马匹完成检查工作，兽医也会为马匹提供治疗服务。在比赛结束之后，必须进行最后一次兽医检查，这是比赛的关键，因为在这个过程中，马匹仍然可能遭遇淘汰。个人冠军将是第一个通过终点并且通过所有兽医检查站的组合，团体赛将根据赛制要求，每个团体中跑的最快的3对组合相加。（视频来源：国际马联），